自強課程
課程名稱
[實作課程]工業自動化機器人用ARM+C28X雙核心控制器概論與應用(自備NB)
熱烈招生中
訓練工程師所應具備的數位控制能力,並配合軟體以TI ARM Cortex M3與C28X雙核心控制器為平台C程式撰寫工業實務應用問題。
工業自動化中機器人用的z-domain數位控制往往過於偏向學理,學完之後往往不知如何應用於C程式撰寫之中,這使得國內培育數位控制人才頗為不易。本課程目標在於使學員學會運用數位控制技巧於工程問題之中,包括工業控制以及通訊產業,應用於各種需要數位控制設計的產業實務問題。課程中特別操作以TI ARM Cortex M3與C28X雙核心控制器為平台訓練C程式來訓練數位控制程式撰寫能力,並實機DEMO ARM+C28X雙核心控制器功能以訓練閉迴路控制功能。
工業自動化中機器人用的z-domain數位控制往往過於偏向學理,學完之後往往不知如何應用於C程式撰寫之中,這使得國內培育數位控制人才頗為不易。本課程目標在於使學員學會運用數位控制技巧於工程問題之中,包括工業控制以及通訊產業,應用於各種需要數位控制設計的產業實務問題。課程中特別操作以TI ARM Cortex M3與C28X雙核心控制器為平台訓練C程式來訓練數位控制程式撰寫能力,並實機DEMO ARM+C28X雙核心控制器功能以訓練閉迴路控制功能。
課程代碼:
09S053
上課時間:
109/8/25(二) 8/26(三)9:00~16:00共12小時
上課時數:
12 小時
上課地點:
課程費用:
6200元
(符合超值優惠價格者需送出報名表後,系統發出報名成功回函確認金額。)
超值優惠:
- VIP企業會員價:VIP企業會員可享優惠價格 (按我)
- 會員優惠價: 會員於開課前七天完成報名繳費者可享會員優惠價 6000 元
- 會員紅利折抵:本課程歡迎使用紅利折抵,最高可使用 100 點
課程大綱:
1.工業自動化機器人用之數位控制導論和簡介
2. TI ARM+C28X雙核心控制器系統介紹
3. ARM與C28X雙核心互連
4. C28X控制核心
5.數位取樣基本原理和中斷副程式和單晶片應用
6.z轉換和C程式撰寫
7.差分取樣和C程式撰寫
8.PID硬體控制簡介和運算放大器電路
9.PID軟體控制簡介和C程式撰寫
10.馬達向量控制C程式撰寫
11. 閉迴路數位控制範例和C程式撰寫
12. 工業自動化案例展示
2. TI ARM+C28X雙核心控制器系統介紹
3. ARM與C28X雙核心互連
4. C28X控制核心
5.數位取樣基本原理和中斷副程式和單晶片應用
6.z轉換和C程式撰寫
7.差分取樣和C程式撰寫
8.PID硬體控制簡介和運算放大器電路
9.PID軟體控制簡介和C程式撰寫
10.馬達向量控制C程式撰寫
11. 閉迴路數位控制範例和C程式撰寫
12. 工業自動化案例展示
主辦單位:
財團法人自強工業科學基金會
學員須知:
注意事項