自強課程

課程名稱

【竹科管理局補助課程(申請中)】ROS2系統建置與應用程式設計(實作) 熱烈招生中

<<實作課程、名額有限>>
🥇園區內：3000元
🥈園區外：4000元

※任職於【科學園區廠商】優先錄取!
※優惠價統一於確定開課後修改金額!

💥上課出席率需達７５％哦❗💥

課程代碼：

14C321

上課時間：

7/12、7/19，星期六，09:00-16:00，共二週12小時。

上課時數：

12 小時

上課地點：

清華大學第四綜合大樓(清華大學東側門入口處左手邊即為自強基金會大門入口/清大郵局左側)

課程費用： (以下費用已由竹科管理局補助80%)

4000元 (科學園區廠商優惠價格需送出報名表後，系統發出報名成功回函確認金額。)

超值優惠：

科學園區廠商優惠價： 3000 元(★繳費完成才算報名成功喔★)

課程目標：

1.熟悉ROS2架構
2.會使用Python與C語言開發ROS2程式
3.跨平台訊息交換

課程特色：

以實作方式完成ROS2系統應用

修課條件：

懂C語言與python

課程大綱：

1.ROS2架構
2.在ubuntu 20.04下安裝ROS2 foxy與環境配置
3.建立ROS2工作空間與功能包
4.介紹Node、Topic、Service、Parameter、Executor與Action定義
5使用C++和Python設計ROS應用程式
6.自定義Topic與Service消息類型
7.GAZEBO使用
8.Rivz2使用
9.影像擷取與傳輸
10.差分小車模型的創建與控制

課程師資：

自強基金會專業講師李老師
專長：機器人控制、單晶片應用程式、Linux驅動程式與應用、網路應用程式設計

主辦單位:

財團法人自強工業科學基金會

學員須知：

報名與繳退費方法｜常見問題與解決｜會員紅利積點活動辦法

注意事項

※請前往竹科管理局廠商與單位名錄進行查詢，即可判斷公司是否為園區內廠商。