自強課程

課程名稱
【竹科管理局園慶講座】智慧機器人的虛擬實境
熱烈招生中
課程代碼:
14W368
上課時間:
11/27,星期四,13:30-16:30,共三小時。
上課時數:
3 小時
上課地點:
課程費用:
(以下費用已由竹科管理局補助100%)
0元
(科學園區廠商優惠價格需送出報名表後,系統發出報名成功回函確認金額。)
課程目標:
本課程旨在培養學生在智慧機器人虛擬實境領域的專業知識與實作能力。學員將深入了解數位孿生技術在機器人訓練中的應用,掌握虛實整合的關鍵技術,並學習如何有效地將虛擬環境中訓練的成果轉移至實體機器人之概念。
課程大綱:
1. 虛擬實境與數位孿生基礎:本單元介紹虛擬實境技術的基本原理與發展現況,著重於數位孿生技術在機器人應用中的核心概念。學生將了解虛擬環境的建模原理、3D模擬引擎的運作機制。
2. 智慧機器人虛擬訓練:探討機器人在虛擬環境中的學習機制,包括環境設計、感測器模擬與動作控制等關鍵要素。特別關注強化學習在機器人訓練中的應用,以及如何設計有效的學習策略。
3. 虛實整合技術:著重於如何克服虛擬與實體環境之間的差異,包括域適應方法、遷移學習技術等。討論如何確保虛擬環境中習得的技能能夠順利遷移到實體機器人上,並保持穩定性。
4. 實際應用與前沿技術結合實際案例:探討數位孿生技術在各領域的創新應用。同時介紹混合實境、語言模型結合機器人學習等新興技術,探討未來發展方向。
2. 智慧機器人虛擬訓練:探討機器人在虛擬環境中的學習機制,包括環境設計、感測器模擬與動作控制等關鍵要素。特別關注強化學習在機器人訓練中的應用,以及如何設計有效的學習策略。
3. 虛實整合技術:著重於如何克服虛擬與實體環境之間的差異,包括域適應方法、遷移學習技術等。討論如何確保虛擬環境中習得的技能能夠順利遷移到實體機器人上,並保持穩定性。
4. 實際應用與前沿技術結合實際案例:探討數位孿生技術在各領域的創新應用。同時介紹混合實境、語言模型結合機器人學習等新興技術,探討未來發展方向。
課程師資:
國立臺灣大學資訊工程學系暨研究所 李濬屹教授
學歷:美國普林斯頓大學電機工程(學)系 博士
專長:智慧型機器人、增強式學習、電腦視覺、虛實訓練及數位孿生、平行計算與計算機結構、電子電路設計自動化
學歷:美國普林斯頓大學電機工程(學)系 博士
專長:智慧型機器人、增強式學習、電腦視覺、虛實訓練及數位孿生、平行計算與計算機結構、電子電路設計自動化
主辦單位:
國家科學及技術委員會新竹科學園區管理局
執行單位:
財團法人自強工業科學基金會
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學員須知:
注意事項
※請前往竹科管理局廠商與單位名錄進行查詢,即可判斷公司是否為園區內廠商。
- 本計畫鼓勵女性學員報名參加培訓課程,必要時得優先錄取。
- 本計畫以竹科園區事業單位從業員工為主優先錄取,若有名額將開放有志進入園區就業人士報名參加。
- 課程/講座為免費,為不浪費政府補助資源及確保大家的權益,如未能如期出席者,請先來電/來信通知取消報名,已報名卻無故未出席者,未來將不保留報名之權益。
- 若遇不可預測之突發因素,基金會保有相關課程調整、取消及講師之變動權。
- 無紙化環境,輕鬆達到減碳救地球,即日起16小時以上課程結業證書或未達16小時課程上課證明皆以電子方式提供。
- 課程嚴禁旁聽,亦不可攜眷參與。
- 優惠方案擇一使用。