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| 【國際技術交流論壇II】AI機器人的現在與未來 |
論壇時間：
115/10/30(五) ，13:30~16:30，三小時 |
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論壇地點：
國立清華大學旺宏館2樓周懷樸講堂
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| 論 壇 議 程 |
| 時 間 |
議 題 |
主 持 人 / 演 講 嘉 賓 |
| 13:00-13:30 |
來 賓 報 到 |
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| 13:30-13:40 |
主持人開場及介紹貴賓 |
饒達仁 技術長
(東元電機股份有限公司)
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| 13:40-14:10 |
AI 系統於智慧機器人發展與應用 |
郭重顯 系主任/特聘教授
(國立台灣大學機械工程學系) |
| 14:10-14:40 |
推動智慧製造-從AI協作機器人到人形機器人 |
黃鐘賢 處長
(達明機器人股份有限公司
視覺應用事業處) |
| 14:40-15:00 |
茶 敘 及 交 流 |
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| 15:00-15:30 |
AI與生成式AI驅動之人形與服務型機器人 |
李祖聖 特聘教授
(國立成功大學電機工程學系) |
| 15:30-16:00 |
Robotics, Physical & Industrial AI – Big Integration for Solving Real World Challenges |
陳義明 教授(I-Ming Chen)
新加坡南洋理工大學機械與宇航學院(School of Mechanical & Aerospace Engineering, Nanyang Technological University) |
| 16:00-16:30 |
綜 合 座 談 |
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| 主持人及演講嘉賓簡介： |
主持人：饒達仁 技術長/教授/顧問/委員
(東元電機股份有限公司/
國立清華大學 動力機械工程學系 奈米工程與微系統研究所/工程系統與科學系
台灣工具機暨零組件工業同業公會/台灣機械工業同業公會機械業淨零永續推動委員會)
學歷：美國加州大學洛杉磯分校航太與機械工程學系博士
經歷：財團法人工業技術研究院機械與機電系統研究所 所長
國立清華大學總務處 副總務長
國立清華大學學務處 副學務長/住宿組組長/課指組組長
國立清華大學奈微所 所長
科技部 科技政策規劃及評估支援系統建置小組子計畫三，綠能，智機，循環經濟 召集人
行政院 科技政策諮詢專家室 領域專家
科技部工程司 熱流與航太學門 召集人
財團法人工業技術研究院生醫所/機械所/南分院微系統中心特聘研究員
筑波科技股份有限公司 技術顧問
亞洲太赫茲產學技術學會 理事長
中華民國力學學會 秘書處 秘書長
專長：智慧工廠及智慧製造、微流體系統(Microfluidic system)及生醫晶片、
電子鼻(E-nose)與智慧氣體感測裝置、生殖醫學晶片(IVF on a Chip)、
太赫茲波及其應用(THz and its applications)、無人機研發及應用 |
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演講嘉賓：郭重顯 系主任/特聘教授
(國立台灣大學機械工程學系)
學歷：國立臺灣大學機械工程 博士
現職：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 系主任/特聘教授
國立臺灣大學人工智慧與機器人研究中心/前瞻機器人組 研究成員
經歷：台灣機器人學會 理事長(2020/1~2023/11)
台灣系統科學與工程學會 理事(2021年起)
中華民國自動控制學會 理事(2017年起)
中華自動化工程學會 理事(2016年起)
國立臺灣科技大學電機系 教授(2012/8~2021/7)
長庚大學 副教授(2005/8~2007/7)
專長：柔性機器人、四足機器人（機器狗）、雙足人形機器人、人工智慧、機器視覺、強化學習
學術榮譽及獎項：國科會113年度（2024年）國科會傑出研究獎
2024年未來科技獎
臺灣機器人學會卓越服務貢獻獎（2024）
國科會工程處控制學門111年度成果發表會特優 |
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演講嘉賓：黃鐘賢 處長
(達明機器人股份有限公司視覺應用事業處)
學歷：PhD, Electrical Engineering Department, Chang Gung University
經歷：2022-now, Director, Techman Robot Inc.
2016-2022, Manager, Techman Robot Inc.
2013-2016, Deputy Manager, Quanta Storage Inc.
2007-2013, Researcher, Industrial Technology Research Institute
專長：AI 視覺技術、機器人系統整合與智慧製造應用 |
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演講嘉賓：李祖聖 特聘教授
(國立成功大學電機工程學系)
學歷：國立成功大學電機工程學系 博士
現職：國立成功大學電機工程學系 特聘教授
國立成功大學智慧型機器人與自動化研究中心 主任
經歷：國立成功大學心理系合聘教授(2019/08~迄今)
國際機器人運動協會聯合會（FIRA）榮譽副會長(2019/08~迄今)
iRobotics期刊共同主編(2018/01~迄今)
國立成功大學智慧型機器人與自動化研究中心主任(2013/04~迄今)
IEEE Transactions on Cybernetics期刊副主編(2013/01~迄今)
國際電機工程雜誌（IJEE）副主編(2013/01~迄今 )
國際模糊系統雜誌 (IJFS) 副主編(2006/01~迄今)
國立成功大學電機工程學系特聘教授(2004/08~迄今)
FIRA AndroSot主席(2007/12~2019/08)
FIRA協會副會長(2009/08~2016/12)
台灣機器人學會（RST）理事長(2012/01~2015/12)
專長：人工智慧與生物智慧研發與應用、人形機器人、AI服務型機器人、模糊系統控制、
機電整合系統與四輪獨立轉向與驅動載具
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演講嘉賓：陳義明 教授 Professor/Director I-Ming Chen
(新加坡南洋理工大學機械與宇航學院 School of Mechanical & Aerospace Engineering/
Intelligent Systems Centre, School of Mechanical and Aerospace
Engineering (MAE))
學歷：Ph.D. in Mechanical Engineering
California Institute of Technology (Caltech)
經歷：Fellow, IEEE (Class of 2012)
Fellow, ASME
Faculty member, School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological University (since 1995)
Co-Director, CARTIN
Director, Robotics Research Centre (2014–2017)
Director, Intelligent Systems Centre (2006–2016)
JSPS Visiting Scholar
Kyoto University (1999)
The University of Tokyo (2009)
Visiting Scholar, MIT Mechanical Engineering (2004)
Fellow, Singapore–MIT Alliance (IMST Program, 2002–2007)
Editor-in-Chief, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2020–2022)
General Chair, IEEE ICRA 2017 (Singapore, May 8–12, 2017)
專長：construction and logistics robots, wearable sensors, human-robot interaction, and
reconfigurable automation
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| 主辦單位： |
 國家科學及技術委員會新竹科學園區管理局 |
| 執行單位： |
 財團法人自強工業科學基金會 |
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