自強課程

課程名稱

免用RTOS即時多工程式設計-以Arduino UNO為例熱烈招生中

基於計時器狀態機的無阻塞程式方法，講師專利授課！

課程代碼：

03C034

上課時間：

10/19~10/26 ，每週日，AM 09：00~PM 16：00，共計兩週 12小時。

上課時數：

12 小時

上課地點：

台北市金華街110號3樓

課程費用：

6000元 (符合超值優惠價格者需送出報名表後，系統發出報名成功回函確認金額。)

超值優惠：

VIP企業會員價：VIP企業會員可享優惠價格 (按我)
會員優惠價： 會員於開課前七天完成報名繳費者可享會員優惠價 5400 元
早安鳥方案：會員於開課二週前(含)報名並完成繳費，可享超值優惠價 5200 元
會員紅利折抵：本課程歡迎使用紅利折抵，最高可使用 100 點

課程目標：

C語言編譯器經過多年的發展已是相當完善，無論是生成碼的大小或是執行速度都有長足的進步，當然啦！這也必須是程式開發者要能避免用到了耗時的程式方法才行。

本課程講師近20年的無阻塞程式發展經驗，能夠指導學員來避開這些耗時的陷阱，即時多工程式對時間的要求與CPU硬體資源的耗用有著更縝密的思考，依此所發展的程式物件（Soft-Device）才能趨於完美，學成本課程學員會對整個MCU軟硬件架構有充分了解，觸類旁通後對其他MCU亦能充分駕馭，無法預測將來學員會用哪顆MCU？或是哪種平台來完成工作？或擔任何種類型軟體工程師職務？也許是改良網頁伺服器前後台的即時多工特性都有可能，一般需要良好即時特性的通信程式、聲音處理程式、影像處理程式等，使用無阻塞程式方法都能得到很好的效果，不需要很即時的電力控制、燈號顯示之類的那就更加輕鬆面對了。

課程特色：

在這資訊爆炸的時代，有了網路的幫助，任何資訊都可以是唾手可得，Arduino電子套件也不例外，網際網路充斥著各種玲瑯滿目的文章、影片可供閱讀、觀賞幫助學習，本課程捨棄了您原本就可在網路取得的知識，直接導入本課程。

講師發展了近20年的無阻塞程式方法，搭配簡單易懂三行指令的計時器狀態機排程器，破除了傳統對時間運用上的迷思，能讓習慣於同步式IO的程式老手有醍醐灌頂般的清新感受，如果是初學者，那無舊有知識的障礙，能更快契入本方法的要領與核心，無阻塞式程式對IO的讀寫採用非同步式操作，既對IO非同步，那程式執行的時機，也只有在IO有事件產生時才執行，所以也叫做事件驅動（Event-Driven）程式架構，CPU不論何時都在快速Polling各個程式物件（Soft-Device）的狀態，或者等候周邊設備IO產生中斷事件，所以其速度之快非是RTOS的Context-Switch所能比擬的；其速度如同讀一個字(State-Word)跟讀一篇文章(Thread-Context)的差異，或是us與ms快慢的分別！

無須擔心本課程只會使用Arduino電子套件而已，本課程學會了，各式硬體平台均能一體適用如8051、PIC、CORTEX-M系列...均能靈活發揮，本課程8051共用實習板可以很容易換成別的MCU來做實習，同類型C語言基於計時器狀態機無阻塞方法所發展的程式，在極少修改的情況下可移植到不同的MCU，如此軟硬體都能互相移植使用，是極有價值且不浪費的投資。

修課條件：

對免用RTOS即時多工程式設計有興趣之學員皆可參與。

課程大綱：

ATMEL AVR ATmega328P MCU介紹Arduino開發環境安裝及範例程式使用
ATmega328P開機程序及周邊元件初始化
基於計時器狀態機即時多工無阻塞程式方法講解
程式物件（Soft-Device）
講師實作示範：LED紅綠燈、BUZZER、UART、七節管實習、4X4按鍵程式
物件（Soft-Device）
講師實作示範：Time Keeper :DS1302、I2C : 24C02、步進馬達、LCD1602