自強課程

課程名稱

【ARM物聯網系列- uC/OS-III RTOS】嵌入式ARM-Cortex Mx uC/OS-III(即時作業系統)系統技術開發進階班熱烈招生中

Cortex M3/M4 和M0都是屬於MCU的低功耗低成本處理器。但是Cortex M0比Cortex M3/M4更小，所以Cortex M0當然性能低。拿這兩種與經典的ARM7做比較的話， Cortex M0和ARM7是同等性能，但其規模不到ARM7一半；Cortex M3是同ARM7的規模，但是性能和效率卻高出ARM7 30％左右。而ARM-Cortex M3晶片功能強大，軟體複雜度也相對提高很多。應用方面ARM-Cortex M3/M4晶片相當適合於具有大量通信需求的應用：如工業控制、醫療儀器、資料處理和網路通訊產品。
uC/OS-III是一個全新的RTOS即時內核，源自於世界上最流行的RTOS即時內核uC/OS-II，它除了提供熟悉的一系列系統服務，全面修訂了API介面，使uC/OS-III更直觀，更容易使用。uC/OS-III是可裁剪、可固化、可剝奪型的即時內核，管理任務的數目不受限制，其即時內核可以提供的所有任務，如資源管理、任務同步、任務間通訊等。然而，uC/OS-III還能提供許多其他即時內核所沒有的獨特功能，如向任務直接發 Semaphores或Message Passing，以及等待多個內核對象等。本課程將著名Open Source之即時內核uC/OS-III與 ARM Cortex Mx 作一完美結合，以發揮ARM-Cortex M3/M4 CPU的特點。

課程代碼：

06C037

上課時間：

8/20, 8/27, 9/3,9/10 每週日,9:00~18:00共32小時

上課時數：

32 小時

上課地點：

台北教育中心(台北市中正區博愛路80號3樓)

課程費用：

17000元 (符合超值優惠價格者需送出報名表後，系統發出報名成功回函確認金額。)

超值優惠：

VIP企業會員價：VIP企業會員可享優惠價格 (按我)
會員優惠價： 會員於開課前七天完成報名繳費者可享會員優惠價 16200 元
會員紅利折抵：本課程歡迎使用紅利折抵，最高可使用 200 點

課程特色：

1. 特別增加各種uC/OS-III實作LAB，包含多任務程式開發/按鍵輸入/GPIO輸出、任務間通信實驗、串列介面實作、SPI介面實作及LCD控制應用，以適用於業界不同之需求
2. 瞭解Cortex-M3系列結構及其指令集，及熟悉Cortex-M3系列結構之嵌入式程式設計的方法。
3. 瞭解STM32處理器各個介面開發的原理。
4. 瞭解uC/OS-III即時作業系統工作原理，與瞭解uC/OS-III作業系統移植方式。

修課條件：

1. 熟悉 C & C++ 語言，或上過【模組A】嵌入式 C 語言實戰班【適合嵌入式系統+單晶片+電控開發】
2. 數位邏輯，或上過【物聯網單晶片系列：模組A】 MCS-8051單晶片系統產品應用開發技術實作班【IOT系列:51單晶片以網頁方式之遠端控制與資料擷取】
3.建議需上過【ARM嵌入式物聯網系列：模組A】嵌入式ARM-Cortex Mx系統開發韌體實作實戰班

課程大綱：

1. uC/OS-III作業系統分析及移植：作業系統及uC/OS-III 概述、分析及移植
2. 任務、行程概念
3. 內核資料結構與內核調度演算法、uC/OS-III之Scheduling (Preemptive Scheduling、Scheduling Points、Round-Robin Scheduling、Scheduling Internals)
4. 系統中斷處理、系統移植方法
★【LAB】：uC/OS-III在STM32開發板上的移植、分析移植的關鍵代碼
5. uC/OS-III應用程式架構
6. 多任務程式開發
7. uC/OS-III的Interrupt Management
8. uC/OS-III的時間管理
★【uC/OS-III基礎LAB】：多任務程式控制LED，閃爍時間不同
9. uC/OS-III之Event 、任務間的通信與同步、任務優先順序控制
★【uC/OS-III之按鍵輸入/GPIO輸出實作LAB】：任務間通信實驗：1.多任務分別以 Semaphore、Task Semaphore、Messages、Message Queues、Task Message Queue方式控制LED。 2. 多任務Task：一Task執行辨識按鍵輸入，藉任務間通信控制另一Task之LED。
10. uC/OS-III之Memory Management: Creating a Memory Partition、Getting a Memory Block from a Partition、Returning a Memory Block to a Partition、Using Memory Partitions。
★【uC/OS-IIIS Share Memory LAB】多任務以Share Memory方式控制LED進階LAB:
★【uC/OS-III之串列介面實作LAB】：串列介面控制應用程式。
★【uC/OS-III之SPI介面實作LAB】：多任務Task：一Task執行自I2C或SPI介面讀入Flash數值，藉任務間通信控制另一Task之LED。
★【uC/OS-III之進階實戰LAB】：LCD控制應用程式

參考資料: 1. IoT物聯網 mbed SDK Porting 移植 uIP + ENC28J60 + STM32F103ZE @ https://youtu.be/nBULT9V25J0

課程師資：

江義華講師(教學經驗超過20年以上)
學歷：逢甲大學資訊工程研究所、中正大學資訊工程所博士班研究
經歷：知名電腦叢書暢銷作家、大學電子資訊相關科系講師、自強工業基金會講師、資策會講師、科技公司技術顧問、工研院專業講師

專長：
1、嵌入式系統開發
2、智慧型嵌入式家庭自動化系統設計
3、 8051單晶片
4、多套自動化系統及驅動程式Driver
5、 WEB-ERP系統
6、 ERP系統
7、生產線自動化系統

著作：
1、 C&C++完美經典
2、 JAVA 完美經典(優質學習篇)
3、掌握Java設計之鑰
4、 DELPHI 6完美經典
5、超完美VISUAL BASIC 6完美經典
6、 Java Phone完美經典 (J2ME MIDP行動通訊程式設計)

主辦單位:

財團法人自強工業科學基金會

學員須知：

報名與繳退費方法｜常見問題與解決｜會員紅利積點活動辦法

注意事項

清華大學學生優惠方案：清華大學學生可享課程最低優惠價─VIP企業會員優惠價，完成報名後須來電告知修改費用(使用本優惠價須於報名同時檢附在學中有效的清華大學學生證，且不得開立抬頭「國立清華大學」以外的三聯式公司發票)。

若遇不可預測之突發因素，基金會保有相關課程調整、取消及講師之變動權。

無紙化環境，輕鬆達到減碳救地球，即日起16小時以上課程結業證書或未達16小時課程上課證明皆以電子方式提供。

使用VIP廠商優惠之學員，上課當日報到時須查核該公司識別證(相關證明資料)。

會員紅利折抵限以原價或會員優惠價再折抵，其他方案不適用。

課前請詳閱簡章之課程內容或利用課程諮詢電話。

課程嚴禁旁聽，亦不可攜眷參與。