自強課程

課程名稱
智慧行動機器人載具之電子導航應用
 課程代碼:
09A085
 上課時間:
2020/12/12(六),9:00~16:00,共6小時 
 上課時數:
6 小時
 課程費用:
5500元 (符合超值優惠價格者需送出報名表後,系統發出報名成功回函確認金額。)
 超值優惠:
  • VIP企業會員價:VIP企業會員可享優惠價格 (按我)
  • 會員優惠價: 會員於開課前七天完成報名繳費者可享會員優惠價 5300 元
  • 會員紅利折抵:本課程歡迎使用紅利折抵,最高可使用 100 點
 課程目標:
智慧行動機器人或載具應用所涵蓋的範圍很廣,因此其涉及的技術層面也相對廣泛,本課程著重鎖定在行動機器人的導航技術開發,應用各種不同的感測器,如陀螺儀、加速儀、磁羅盤、GPS接收器來提供行動機器人無論室內或戶外均能達到定位與導航的目的。
 課程大綱:
1.了解導航的種類、原理及其應用,並引入智慧型機器人導航定位技術

2.全球定位系統(Global positioning System)系統架構,GPS信號與觀測、
GPS量測步驟、DGPS、KGPS、GPS應用

3.慣性導航系統(Inertial Navigation System)系統原理

3.1慣性感測元件與感測器模式

3.2動態補償方程式

4.未來慣性導航系統

4.1LN-39操作實例

4.2試飛測試

4.3導航新架構,估測理論回顧:導航誤差模式與分析、卡爾曼濾波器

4.4整合式導航系統(INS/GPS電子導航系統整合)-"最佳拍檔"


  注意事項
  • 疫外轉彎充電轉型:響應政府紓困政策,觀光產業從業人員可享課程最低優惠價─VIP企業會員優惠價,完成報名後須來電告知修改費用(使用本優惠價須於報名同時檢附相關證明資料(名片/識別證/公司在職證明..等))。
  • 清華大學學生優惠方案:清華大學學生可享課程最低優惠價─VIP企業會員優惠價,完成報名後須來電告知修改費用(使用本優惠價須於報名同時檢附清華大學學生證)。
    • 若遇不可預測之突發因素,基金會保有相關課程調整、取消及講師之變動權。
    • 無紙化環境,輕鬆達到減碳救地球,即日起16小時以上課程結業證書改以電子方式提供。
    • 使用VIP廠商優惠之學員,上課當日報到時須查核該公司識別證(相關證明資料)。
    • 會員紅利折抵限以原價或會員優惠價再折抵,其他方案不適用。
    • 課前請詳閱簡章之課程內容或利用課程諮詢電話。
    • 課程嚴禁旁聽,亦不可攜眷參與。
    課程查詢或相關作業時程,請洽以下聯絡窗口。
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