自強課程

AI工業自動化大量的電動設備儀器被採用以及電動車、電動摩托車、電動腳踏車、無人機與無人搬運車等產品，馬達驅動器為其主要之控制核心零組件，因此，馬達驅動器設計的技術成為產品優劣主要的關鍵。在傳統的馬達驅動控制方法中，實體感測器（例如速度或位置感測器）用於控制系統的回授，而此回授之正常運作和性能優劣，將影響整體系統對系統狀態或環境變化的響應。然而，使用實體感測器面臨一些挑戰。感測器會增加系統的成本、複雜性和尺寸。它們還可能引入漏洞，因為感測器可能會發生故障、錯位或受到溫度、濕度和振動等環境條件的影響。此外，在某些應用中，使用感測器可能不可行或不可取。例如，在高速或高溫應用中，實體感測器可能無法承受操作條件。

為了克服這些挑戰無感測器控制技術因應而生，它代表了一種先進的馬達驅動控制策略，主要為無需實體位置或速度感測器，且能同時具有精確控制能力。透過利用複雜的演算法來估計轉子位置和速度從電氣參數來看，該技術在成本效益方面具有顯著優勢，可靠性和設計簡單性。這些技術主要根據可測量的量（例如電壓和電流）來估計必要的回饋訊號（例如速度或位置）。隨著處理能力和控制演算法的進步，無感測器控制技術變得越來越複雜。在某些應用中，它們可以提供與基於感測器的控制相當甚至超過其性能的性能。