自強課程

課程名稱

ROS2系統建置與應用程式設計(實作) 熱烈招生中

<<實作課程、名額有限>>

課程代碼：

15C323

上課時間：

115/7/19、7/26，星期日，09:00-16:00，共二週12小時。

上課時數：

12 小時

上課地點：

清華大學第四綜合大樓(清華大學東側門入口處左手邊即為自強基金會大門入口/清大郵局左側)

課程費用：

8500元 (符合超值優惠價格者需送出報名表後，系統發出報名成功回函確認金額。)

超值優惠：

VIP企業會員價：VIP企業會員可享優惠價格 (按我)
會員優惠價： 會員於開課前七天完成報名繳費者可享會員優惠價 8000 元
團報價方案：會員2人同行，可享同行價 7800 元(須於課前告知)
會員紅利折抵：本課程歡迎使用紅利折抵，最高可使用 100 點

課程目標：

1.熟悉ROS2架構
2.會使用Python與C語言開發ROS2程式
3.跨平台訊息交換

課程特色：

以實作方式完成ROS2系統應用

修課條件：

懂C語言與python

課程大綱：

1.ROS2架構
2.在ubuntu 20.04下安裝ROS2 foxy與環境配置
3.建立ROS2工作空間與功能包
c4.介紹Node、Topic、Service、Parameter、Executor與Action定義
5使用C++和Python設計ROS應用程式
6.自定義Topic與Service消息類型
7.GAZEBO使用
8.Rivz2使用
9.影像擷取與傳輸
10.差分小車模型的創建與控制

課程師資：

自強基金會專業講師李老師
專長：機器人控制、單晶片應用程式、Linux驅動程式與應用、網路應用程式設計

主辦單位:

財團法人自強工業科學基金會

學員須知：

報名與繳退費方法｜常見問題與解決｜會員紅利積點活動辦法

注意事項

清華大學學生優惠方案：清華大學學生可享課程最低優惠價─VIP企業會員優惠價，完成報名後須來電告知修改費用(使用本優惠價須於報名同時檢附在學中有效的清華大學學生證，且不得開立抬頭「國立清華大學」以外的三聯式公司發票)。

若遇不可預測之突發因素，基金會保有相關課程調整、取消及講師之變動權。

無紙化環境，輕鬆達到減碳救地球，即日起16小時以上課程結業證書或未達16小時課程上課證明皆以電子方式提供。

使用VIP廠商優惠之學員，上課當日報到時須查核該公司識別證(相關證明資料)。

會員紅利折抵限以原價或會員優惠價再折抵，其他方案不適用。