自強課程

課程名稱

【竹科管理局線上補助講座】數位孿生與虛擬實境應用於智慧型機器人之訓練熱烈招生中全線上

✨補助優惠價：會員於7/19前(含)報名：✨
　🥇園區內：200元/人。
　🥈園區外：300元/人。
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課程代碼：

15W341

上課時間：

7/22，星期三，13:30-16:30，共3小時。

上課時數：

3 小時

上課地點：

網路線上

課程費用： (以下費用已由竹科管理局補助80%)

2000元 (科學園區廠商優惠價格需送出報名表後，系統發出報名成功回函確認金額。)

超值優惠：

科學園區廠商優惠價： 1000 元(★繳費完成才算報名成功喔★)

課程目標：

本課程旨在培養學生掌握數位孿生與虛擬實境技術應用於機器人訓練的核心能力。學生將學習如何建構高品質的模擬環境，運用深度強化學習方法訓練機器人操控策略，並理解模擬與現實之間的差距及其彌補方法。透過系統性的理論學習，學生將具備運用先進模擬技術解決實際機器人應用問題的能力，為投入智慧製造、服務機器人、自動化等前沿領域奠定紮實基礎。

課程特色：

本課程聚焦於數位孿生與虛擬實境技術在智慧型機器人訓練中的前沿應用，結合模擬環境建構、強化學習策略訓練，以及模擬到現實的遷移技術。課程將深入介紹如何運用高擬真度的虛擬環境進行機器人操控策略的學習與驗證，涵蓋物理引擎模擬、視覺感知整合、以及多模態互動等關鍵技術，使學生全面理解從虛擬訓練到實際部署的完整流程與挑戰。

修課條件：

具備基礎的程式設計背景知識，以及基本之計算機概論背景知識。

課程大綱：

1. 數位孿生與虛擬實境基礎：本單元介紹數位孿生的核心概念與虛擬實境技術原理，包括三維場景重建、物理引擎模擬，以及感測器模型建構等關鍵技術。著重討論如何將真實世界的物理特性精確映射至虛擬環境中。

2. 模擬環境建構與機器人建模：探討主流機器人模擬平台的架構與使用方法，包括機器人建模、場景隨機化技術 (Domain Randomization)，以及如何設計具有足夠多樣性的訓練環境以提升策略的泛化能力。

3. 深度強化學習與機器人策略訓練：介紹深度強化學習在機器人操控策略訓練中的應用，涵蓋策略梯度方法、模仿學習，以及視覺語言動作模型 (VLA) 等最新技術。探討如何在虛擬環境中高效訓練穩健的機器人行為策略。

4. Sim-to-Real 遷移與實際部署：結合前述技術，討論如何將虛擬環境中訓練的策略成功遷移至真實機器人。探討模擬與現實差距的成因、域適應方法、機器人佈局前沿技術，以及在實際部署中的安全性與可靠性考量。

課程師資：

國立臺灣大學李教授
專長：機器學習、電腦視覺、強化學習、平行系統、智慧型機器人

主辦單位:

財團法人自強工業科學基金會