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自強課程
課程名稱
【竹科管理局補助課程】ROS2系統建置與應用程式設計(實作)
熱烈招生中
有名額限制、敬請把握!!
課程代碼：
13C305
上課時間：
113/7/13、7/20，星期六，09:00-16:00，共二週12小時。
上課時數：
12 小時
課程費用：
(以下費用已由竹科管理局補助80%)
4500元
(科學園區廠商優惠價格需送出報名表後，系統發出報名成功回函確認金額。)
超值優惠：
課程目標：
1.熟悉ROS2架構
2.會使用Python與C語言開發ROS2程式
3.跨平台訊息交換
2.會使用Python與C語言開發ROS2程式
3.跨平台訊息交換
課程特色：
以實作方式完成ROS2系統應用
修課條件：
曾修習C語言與Python者佳。
🏋️♂️若您有意想修習C/C++程式語言，精進自我能力。
建議可修習🉑➡ 13C314-1『C戰未來-程功人式專業設計首部曲【C/C++入門先修班】』
🏋️♀️若您有意想修習Python程式語言，熟悉Python操作。
建議可修習🉑➡ 13C316快速掌握Python專案開發(實作)
🏋️♂️若您有意想修習C/C++程式語言，精進自我能力。
建議可修習🉑➡ 13C314-1『C戰未來-程功人式專業設計首部曲【C/C++入門先修班】』
🏋️♀️若您有意想修習Python程式語言，熟悉Python操作。
建議可修習🉑➡ 13C316快速掌握Python專案開發(實作)
課程大綱：
1.ROS2架構
2.在ubuntu 20.04下安裝ROS2 foxy與環境配置
3.小海龜模擬器使用
4.介紹Node、Topic、Service、Parameter與Action定義
5.建立Launch文件啟動系統
6.建立ROS2工作空間與功能包
7使用C++和Python設計應用程式
8.自定義Topic與Service消息類型
9.Rivz2使用
10.Micro-Ros與ESP32
11.影像擷取與傳輸
2.在ubuntu 20.04下安裝ROS2 foxy與環境配置
3.小海龜模擬器使用
4.介紹Node、Topic、Service、Parameter與Action定義
5.建立Launch文件啟動系統
6.建立ROS2工作空間與功能包
7使用C++和Python設計應用程式
8.自定義Topic與Service消息類型
9.Rivz2使用
10.Micro-Ros與ESP32
11.影像擷取與傳輸
課程師資：
自強基金會專業講師 李老師
專長：機器人控制、單晶片應用程式、Linux驅動程式與應用、網路應用程式設計
專長：機器人控制、單晶片應用程式、Linux驅動程式與應用、網路應用程式設計
主辦單位:
國家科學及技術委員會新竹科學園區管理局
執行單位：
財團法人自強工業科學基金會
學員須知：
注意事項
※請前往竹科管理局廠商與單位名錄進行查詢，即可判斷公司是否為園區內廠商。
- 本計畫鼓勵女性學員報名參加培訓課程，必要時得優先錄取。
- 本計畫以竹科園區事業單位從業員工為主優先錄取，若有名額將開放有志進入園區就業人士報名參加。
- 防疫期間如有居家隔離、居家檢疫、自主健康管理且有呼吸道感染症狀等情形者，務必遵守中央流行疫情指揮中心防疫措施，請勿出席。
- 若遇不可預測之突發因素，基金會保有相關課程調整、取消及講師之變動權。
- 無紙化環境，輕鬆達到減碳救地球，即日起16小時以上課程結業證書或未達16小時課程上課證明皆以電子方式提供。
- 本課程不適用廠商VIP折扣優惠
- 課前請詳閱簡章之課程內容或利用課程諮詢電話。
- 課程嚴禁旁聽，亦不可攜眷參與。
- 優惠方案擇一使用。
☆課程費用包含：紙本講義及稅。(不供午餐)
☆計畫補助課程不適用於其他基金會優惠方案及不可使用紅利點數折抵費用。
★計畫補助課程開課後，若因故無法上課，則不予退費。
✨針對園區廠商提供企業內訓課程規劃並享有優惠方案，若有需求可洽03-5623116分機3610鄒小姐。
